力士乐驱动器抱警2

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 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明

 

 

2.1 指令诊断信息 B、C 和 D

 

B100 指令释放电机制动器

 

B101 指令未使能

 

B200 制动器检查指令

 

B201 只在驱动器使能时进行制动器检查

 

B202 在制动器嵌入过程中出现错误

 

B203 制动器制动转矩太低

B300 后备工作内存过程指令

 

 

C100 通讯阶段 3 转换检查

 

C101 无效通信参数（S-0-0021）

 

C102 通信参数极限错误（S-0-0021）

 

C104 MDT 的配置 IDN 不可配置

 

C105 配置长度大于 MDT 最大长度

 

C106 AT 的配置 IDN 不可配置

 

C107 配置长度大于 AT 最大长度

 

C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间

 

C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

 

C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数

 

C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误

 

C113 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误

 

C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

 

C115 T2 数值太小

 

C118 MDT 配置顺序错误

 

C200 通讯阶段 4 转换检查

 

C201 无效参数（S） （-＞S-0-0022）

 

C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）

 

C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）

 

C204 电机类型 P-0-4014 不准确

 

C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）

 

C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）

 

C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）

 

C213 位置数据比例错误

 

C214 速度数据比例错误

 

C215 加速度数据比例错误

 

C216 转矩/力数据比例错误

 

C217 反馈 1 数据读取错误

 

C218 反馈 2 数据读取错误

 

C220 反馈 1 初始化错误

 

C221 反馈 2 初始化错误

 

C223 最大范围输入值太高

 

C227 模范围错误

 

C234 编码器不能组合

 

C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机

 

C236 要求反馈 1（P-0-0074）

 

C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）

 

C241 必须为二进制编码器分辨率

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